据《后汉书》等历史文献记载，早在东汉时期，瑶族先民就已经有了独特的服饰文化，其中不乏绣花、织锦等手工艺。到了唐宋时期，随着瑶族社会的发展，瑶绣技艺更加成熟，并逐渐发展成为瑶族服饰文化的重要组成部分。
反面绣：瑶绣的一个重要特点是其“反面绣”，即绣制时从布料的背面开始下针，最终在正面形成图案。瑶绣中的图案多以几何形态为主，如三角形、圆形、正方形等，且线条通常呈现直角、45度角或平直状态，较少出现曲线。
进入现代社会以后，瑶绣作为瑶族传统文化的一部分受到了国家和社会的重视。通过设立非物质文化遗产保护项目、举办展览以及开展学术研究等方式，瑶绣得到了有效的保护和传承。
乳源瑶族自治县民族博物馆位于广东省韶关市乳源瑶族自治县乳城镇育才路1号，占地面积约为8400平方米，建筑面积达到4089平方米4。世界过山瑶博物馆则位于乳源瑶族自治县瑶族风情园内。
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据说盘瓠死后化作了太阳，而瑶族人民为了表示对他的怀念，就在服饰上绣上了太阳的图案，以此象征光明和温暖。随着时间的推移，这种绣法逐渐演变成了瑶绣中的一种重要图案。
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